学术论文

      基于LVQ神经网络的智能下肢假肢自适应控制

      以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方法。通过选择一个适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型的输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算出当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的。该方法不需要进行性能指标的变换。实现起来容易且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性。
      作者单位: 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,杭州,310018
      母体文献: 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集
      会议名称: 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
      会议时间: 2010年5月22日
      会议地点: 北京
      主办单位: 中国康复医学会,中国残疾人康复协会,清华大学
      语 种: chi
      分类号: TP2 TP1
      在线出版日期: 2011年12月1日