学术论文

      动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波

      Multiple model adaptive Kalman filter for the system without the knowledge of process noise

      摘要:
      针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.
      作者: 李晓理 [1] 钱晓龙 [2]
      Author: LI Xiaoli [1] QIAN Xiaolong [2]
      作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004
      刊 名: 北京科技大学学报 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2008, 30(1)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP2 TP1
      在线出版日期: 2008年4月14日
      基金项目: 国家自然科学基金,北京市科技新星计划项目,北京科技大学422高层次引进人才计划,北京市教委共建重点学科资助项目