学术论文

      一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制

      Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control

      摘要:
      针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数.
      作者: 赵立英 [1] 刘坤 [2] 刘贺平 [1]
      Author: ZHAO Liying [2] LIU Kun LIU Heping
      作者单位: 北京科技大学应用科学学院,北京,100083 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
      刊 名: 北京科技大学学报 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2008, 30(1)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP3 TP2
      在线出版日期: 2008年4月14日
      基金项目: 北京科技大学建龙创业基金