学术论文

      基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制

      Nonsmooth active control method for base-smart isolated structures with roller bearings

      摘要:
      以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置,形成智能隔震体系,以控制隔震层的位移,提高结构的安全性.在智能隔震结构中引入非光滑控制算法,基于隔震层位移和速度反馈,提出了智能隔震结构的非光滑控制算法,进一步根据Lyapunov稳定理论,推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性.结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构,进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析.结果表明,智能隔震结构可有效控制结构的位移,与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小,同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果,相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制,且非光滑控制算法具有良好的稳定性.
      作者: 刘彦辉 [1] 黄襄云 [1] 黄小芳 [1] 王清 [2]
      Author: LIU Yan-hui [1] HUANG Xiang-yun [1] HUANG Xiao-fang [1] WANG Qing [2]
      作者单位: 广州大学工程抗震研究中心,广州,510405 广州大学机械与电气工程学院,广州,510006
      刊 名: 工程科学学报 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2019, 41(8)
      在线出版日期: 2019年9月16日
      基金项目: 国家自然科学基金资助项目,国家重点研发计划重点专项资助项目,广州市属高校科研项目重点资助项目,广东省教育厅创新团队资助项目