学术论文

      自抗扰控制器的发展

      Development of active disturbance rejection controller

      摘要:
      以自抗扰控制器的发展为线索,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述.并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.
      作者: 黄一 [1] 张文革 [2]
      作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080 中国农业大学电气信息学院,北京,100083
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2002, 19(4)
      分类号: TP13
      机标分类号: U46 TP3
      在线出版日期: 2004年1月8日
      基金项目: 国家自然科学基金