学术论文

      滑模控制和自抗扰控制的研究进展

      Recent developments in sliding mode control and active disturbance rejection control

      摘要:
      本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
      Author: XIA Yuan-qing FU Meng-yin DENG Zhi-hong REN Xue-mei
      作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京,100081
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 30(2)
      分类号: TP273
      机标分类号: TQ TP3
      在线出版日期: 2013年5月8日
      基金项目: the National Basic Research Program of China '973 Program',the National Natural Science Foundation of China,the Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China,the Beijing Municipal Natural Science Foundation