学术论文

      自抗扰控制思想探究

      On the foundation of active disturbance rejection control

      摘要:
      韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.
      作者: 高志强
      Author: GAO Zhi-qiang
      作者单位: 克里夫兰州立大学电机与计算机工程系,俄亥俄州克里夫兰市44115,美国
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 30(12)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP2 O23
      在线出版日期: 2014年3月7日