学术论文

      时滞系统的自抗扰控制综述

      Overview of active disturbance rejection control for systems with time-delay

      摘要:
      时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望.
      Author: WANG Li-jun LI Qing TONG Chao-nan YIN Yi-xin
      作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京100083;钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京100083
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 30(12)
      分类号: TP273
      机标分类号: TM3 TK2
      在线出版日期: 2014年3月7日
      基金项目: 国家自然科学基金重点资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目,北京市重点学科共建项目