学术论文

      轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

      Active disturbance rejection synchronous control for both sides of hydraulic servo position system of rolling mill

      摘要:
      针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.
      Author: WANG Zhe WANG Jing ZHANG Yong-jun LI Jing ZHANG Fei ZHAO Li
      作者单位: 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 30(12)
      分类号: TP273
      机标分类号: TG3 TP2
      在线出版日期: 2014年3月7日
      基金项目: 国家科技支撑计划资助项目