学术论文

      内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定

      Extended state observer tuning for time-delay systems in the framework of internal model control

      摘要:
      作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函数的对应表达式,随后,利用频域鲁棒稳定性判据,分析了自抗扰控制器核心——扩张状态观测器的参数对闭环系统稳定性的影响.基于该分析,总结出一阶惯性加延迟系统扩张状态观测器的两条参数整定准则.数值仿真结果验证了该整定准则的有效性.
      作者: 徐琦 [1] 孙明玮 [2] 陈增强 [2] 张德贤 [3]
      Author: XU Qi [1] SUN Ming-wei [2] CHEN Zeng-qiang [2] ZHANG De-xian [3]
      作者单位: 南开大学电子信息与光学工程学院,天津300071;军事交通学院,天津300161 南开大学计算机与控制工程学院,天津,300071 南开大学电子信息与光学工程学院,天津,300071
      刊 名: 控制理论与应用 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 30(12)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP2 TP3
      在线出版日期: 2014年3月7日
      基金项目: 国家自然科学基金资助项目,新世纪优秀人才支持计划资助项目,天津市自然科学基金资助项目