学术论文

      基于随机采样的运动规划综述

      A Survey on Randomized Sampling-based Motion Planning

      摘要:
      综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.
      Author: TANG Hua-bin WANG Lei SUN Zeng-qi
      作者单位: 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
      刊 名: 控制与决策 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2005, 20(7)
      分类号: TP24
      机标分类号: TP2
      在线出版日期: 2005年8月18日
      基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划),国家自然科学基金