学术论文

      改进的非线性跟踪微分器设计

      Design of improved nonlinear tracking differentiator

      摘要:
      在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.
      作者: 史永丽 侯朝桢
      Author: SHI Yong-li HOU Chao-zhen
      作者单位: 北京理工大学自动控制系,北京,100081
      刊 名: 控制与决策 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2008, 23(6)
      分类号: TP13
      机标分类号: TP2 TM6
      在线出版日期: 2008年8月11日
      基金项目: 国防科技预研项目