学术论文

      基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波

      An Adaptive Kalman Filter Combining Variance Component Estimation with Covariance Matrix Estimation Based on Moving Window

      摘要:
      基于移动窗口协方差估计和方差分量估计,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术.计算结果证实,该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响.
      作者: 杨元喜 徐天河
      作者单位: 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054
      刊 名: 武汉大学学报(信息科学版) ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2003, 28(6)
      分类号: P207.2
      机标分类号: TP2 X22
      在线出版日期: 2004年2月20日
      基金项目: 国家自然科学基金,国家自然科学基金