学术论文

      一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

      Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A* Algorithm

      摘要:
      提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题.针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线.同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线.
      Author: ZHAN Weiwei WANG Wei CHEN Nengcheng WANG Chao
      作者单位: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079
      年,卷(期): 2015, 40(3)
      分类号: P231.5 TP751
      在线出版日期: 2015年4月30日