学术论文

      面向UCAV系统的交互Agent协同技术

      A multi-agent coordination technology for UCAV system

      摘要:
      UCAV的每个组成部分都是一个高技术的复杂子系统,而且各个组成部分相互之间具有很强的依赖性和协调性,其UCAV系统实时交互的正确性依赖于全局实时约束,并且是一个多Agent系统.因此需对多Agent的协同技术进行深入的研究.首先,提出了基于时间约束的部分-全局计划(TPGP),实现了全局约束.其次,研究了任务协同关系,分布实时Agent协同.最终实现了实时约束下的UCAV系统多Agent的协同.
      作者: 施笑安 [1] 杨永生 [2]
      Author: SHI Xiao-an [1] YANG Yong-sheng [2]
      作者单位: 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077 陕西省行政学院,计算机系,陕西,西安,710070
      刊 名: 西安科技大学学报 PKU
      年,卷(期): 2005, 25(3)
      分类号: TP311.5
      机标分类号: TP3 TH1
      在线出版日期: 2005年11月10日
      基金项目: 航空基金,国防科技应用基础研究基金