学术论文

      变饱和状态柔性变结构控制系统设计

      Soft Variable Structure Control with Variable Saturation

      摘要:
      为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法.该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用.仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑.
      Author: ZHANG Peng LI Ying-hui ZHAO Kun
      作者单位: 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038
      刊 名: 系统仿真学报 ISTICPKU
      年,卷(期): 2008, 20(14)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP2 TP3
      在线出版日期: 2008年10月15日