学术论文

      基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究

      UCAV low observable attacking trajectory planning based on adaptive pseudospectral method

      摘要:
      研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题.首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面(radar cross section,RCS)随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷,建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数;然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解.对时间最短、RCS固定和考虑动态RCS 3种情况进行仿真.结果表明,考虑动态RCS时,UCAV将根据威胁进行轨迹和姿态调整,极大减小了被敌方威胁捕获的概率.该算法能够提供规划轨迹的高精度状态和控制量信息,有利于实现攻击过程的高精度精细规划控制.
      Author: LIU He-ming DING Da-li HUANG Chang-qiang HUANG Han-qiao WANG You
      作者单位: 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
      刊 名: 系统工程与电子技术 ISTICEIPKU
      年,卷(期): 2013, 35(1)
      分类号: V249.1 V279
      机标分类号: O4 O35
      在线出版日期: 2013年3月28日
      基金项目: 航空科学基金,研究生科技创新计划(DX20100108)资助课题