学术论文

      自抗扰控制纵横谈

      ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL: METHODOLOGY AND THEORETICAL ANALYSIS

      摘要:
      首先从不确定系统控制的角度,将自抗扰控制与其它一些有关不确定系统控制的理论与方法进行比较和讨论,然后围绕自抗扰控制理论分析方面的进展,以及需要进一步研究的课题进行深入讨论与总结.通过纵横两方面的讨论揭示自抗扰控制对推进不确定系统控制研究的贡献,以及自抗扰控制方法的突出特点.
      作者: 黄一 [1] 薛文超 [1] 赵春哲 [2]
      作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京,100190 重庆三峡学院计算机科学与工程学院,重庆,404632
      刊 名: 系统科学与数学 ISTICPKU
      年,卷(期): 2011, 31(9)
      分类号: O231
      机标分类号: TP3 TQ
      在线出版日期: 2012年4月20日
      基金项目: 国家自然科学基金