学术论文

      一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法

      Novel Quaternion Kalman Filter for Gyro-less Attitude Determination

      摘要:
      基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.
      作者: 范春石 [1] 张高飞 [2] 孟子阳 [1] 赵剑 [1] 尤政 [2]
      作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京,100084
      刊 名: 宇航学报 ISTICPKU
      年,卷(期): 2008, 29(4)
      分类号: V412.4+2
      机标分类号: TN2 V24
      在线出版日期: 2008年9月23日