学术论文

      三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究

      Proof of a third-order tracking differentiator's convergence and simulation of its dynamic characteristics

      摘要:
      首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式,然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性,为其实际应用提供了理论依据.通过仿真研究表明,这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度,适用于高速跟踪系统.
      作者: 杨丽君 卢志刚
      Author: YANG Li-Jun LU Zhi-gang
      作者单位: 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
      刊 名: 燕山大学学报 ISTIC
      年,卷(期): 2006, 30(1)
      分类号: TM762
      机标分类号: TP2 TM6
      在线出版日期: 2006年4月13日