学术论文

      基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法

      New spinning projectile's attitude measurement based on three pairwise-orthogonal magnetic sensors

      摘要:
      针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的解算与修正算法,与传统的地磁定姿方法进行了对比分析.在理论研究的基础上,利用半实物仿真实验验证了该姿态测量方案的有效性.实验结果表明,该方案姿态角测量误差基本保持在±1°以内且磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积,整个解算过程无需使用地磁场强度;与基于两非正交的磁传感器极值比值法相比,该方法布阵简单且姿态角解算更新率提高了一倍.
      作者: 向超 [1] 卜雄洙 [1] 李玎 [2]
      Author: XIANG Chao [1] BU Xiong-zhu [1] LI Ding [2]
      作者单位: 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 江苏技术师范学院电气信息工程学院,常州,213001
      刊 名: 中国惯性技术学报 ISTICPKU
      年,卷(期): 2011, 19(4)
      分类号: U666.1
      机标分类号: V44 V24
      在线出版日期: 2012年1月15日