学术论文

      导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制

      Distributed robust adaptive control for missile cooperative engagement within formation

      摘要:
      在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题.针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略.提出了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性.进一步,对于通信时滞的情况,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件.与滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于导弹编队系统的实现.数值仿真结果表明,队形跟踪误差小于0.03 m,队形保持误差小于0.07 m,所设计的控制器能实现高精度的编队跟踪控制.
      作者: 周慧波 [1] 宋申民 [2] 郑重 [2]
      Author: ZHOU Hui-bo [1] SONG Shen-min [2] ZHENG Zhong [2]
      作者单位: 哈尔滨师范大学数学科学学院,哈尔滨150009;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001
      刊 名: 中国惯性技术学报 ISTICPKU
      年,卷(期): 2015, 23(4)
      分类号: V448.133
      机标分类号: TN9 TP2
      在线出版日期: 2015年10月29日
      基金项目: 国家自然科学基金,国家自然科学基金创新群体项目,上海航天科技创新基金项目,航空科学基金项目