学术论文

      不确定时滞系统ADRC控制

      ADRC control of uncertain systems with time-delay

      摘要:
      针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.
      作者单位: 中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080
      年,卷(期): 2003, 34(4)
      分类号: TP273
      机标分类号: TP1 O23
      在线出版日期: 2003年12月12日
      基金项目: 国家自然科学基金